can - may - must - need - shall - will

Translate the following sentences using modals:
1. Tu peux partir si tu veux. = if .
2. Vous devez venir. = .
3. Il peut sauter très haut s'il le veut. = very high if to.
4. Je travaillerai demain. tomorrow.
5. Il faut que nous prenions le train. = the train.